Osada położona w Dolinie Prądnika na terenie Ojcowskiego Parku Narodowego, znana przede wszystkim z zamku o tej samej nazwie. Po raz pierwszy wzmiankowany było on jako „Peskenstein” w dokumencie z 1315 roku wydanym przez Władysława Łokietka. W I połowie XIV wieku Kazimierz III Wielki wybudował tu zamek, będący elementem łańcucha obronnego „Orlich Gniazd”. Dobrze zachowane wnętrze i malownicze położenie sprawiły, że Zamek w Pieskowej Skale był wykorzystany w wielu filmach, np. „Stawce większej niż życie”, „Janosiku” czy „Ogniem i mieczem”. Do zamku przylega park krajobrazowy, a u jego podnóża znajduje się kompleks pięciu stawów przepływowych założony w XVI wieku. W pobliżu stoi wapienna skała zwana Maczugą Herkulesa, Czarcią Skałą lub Sokolicą i Skały Wernyhory.

Zamek w Pieskowej Skale jest obecnie oddziałem Zamku Królewskiego na Wawelu.